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線性伺服系統(tǒng)
SANMOTION
有芯、無芯、圓柱和磁引力補(bǔ)償式線性伺服系統(tǒng)特別適用于高速、高精密應(yīng)用之場(chǎng)合。最適合用于半導(dǎo)體制造裝置、芯片貼裝機(jī)等。
線性伺服系統(tǒng)
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線性伺服電機(jī)
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有芯平板式
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無芯雙排式
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最大推力 : 350N to 5100N
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最大推力 : 630N to 6400N
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額定推力 : 160N to 2400N
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額定推力 : 430N to 4150N
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可與AC伺服放大器“SANMOTION R”組合使用。
小型缸型直線伺服電機(jī)
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尺寸
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12mm
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額定推力
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5.1N
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最大推力
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16.5N
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線性編碼器
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光學(xué)增量式
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Model no.
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Product name
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Motor classification
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Rated thrust
[N] |
Max. thrust
[N] |
Rated speed
[m/s] |
Max. speed
[m/s] |
Magnetic attraction force
[N] |
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DD035CC2AN
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Dual Magnet type [with core]
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Linear
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610
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1400
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2
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3
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0
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DD045CB4AN
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Dual Magnet type [with core]
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Linear
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800
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2200
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1.9
|
3
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600
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DE0AC001A03CX00
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Cylinder Linear
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Linear
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5.1
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16.5
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1
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2
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0
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DE0BC005A05CX00
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Cylinder Linear
|
Linear
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15
|
50
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0.7
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1.4
|
0
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DS045CC1AN
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Flat type [with core]
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Linear
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260
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1700
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1.8
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3
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1700
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DT030CD1AN
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Center Magnet type [with core]
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Linear
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350
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650
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1.9
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2.5
|
0
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線性伺服系統(tǒng)適用于需要高速度和高精度的應(yīng)用。
這些產(chǎn)品適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、LCD制造設(shè)備、芯片貼片機(jī)、焊線機(jī)和傳送帶等應(yīng)用。
設(shè)備上沒有磁吸引力
業(yè)界創(chuàng)新的中心磁體型直線伺服電機(jī)。
在電機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)部，磁吸引力被抵消，簡(jiǎn)化了裝置結(jié)構(gòu)。
具有業(yè)界的25G *1加速度。
這可實(shí)現(xiàn)快速設(shè)備驅(qū)動(dòng)，有助于縮短設(shè)備周期時(shí)間并提高生產(chǎn)率。
與我們的傳統(tǒng)型號(hào)相比，中心磁鐵型體積減小 30%，雙磁鐵型體積減小 12%。*2
線性伺服系統(tǒng)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。它主要由控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳感器和機(jī)械傳動(dòng)部件組成。控制器負(fù)責(zé)接收指令信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的算法生成控制信號(hào);驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)放大，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);電機(jī)則通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)負(fù)載沿著線性軌道移動(dòng);傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度等參數(shù)，并將反饋信號(hào)傳遞給控制器，形成閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)位置和速度控制。
與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)相比，線性伺服系統(tǒng)具有諸多優(yōu)勢(shì)。首先，它消除了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)帶來的誤差和能量損失，提高了系統(tǒng)的效率和精度。其次，由于直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，響應(yīng)速度更快，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高加速度的運(yùn)動(dòng)控制，滿足諸如半導(dǎo)體制造、激光加工等對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求很高的應(yīng)用場(chǎng)景。
在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，線性伺服系統(tǒng)的應(yīng)用提高了加工精度和表面質(zhì)量。它能夠控制刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的高精度加工。在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中，線性伺服系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確地將零部件輸送到對(duì)應(yīng)位置，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。
工作原理 ：
1.指令輸入
系統(tǒng)接收來自外部的位置、速度或加速度等指令信號(hào)，這些指令通常由上位控制器(如 PLC、工業(yè)計(jì)算機(jī)等)發(fā)送。
2.控制器運(yùn)算
控制器將接收到的指令信號(hào)與傳感器反饋回來的實(shí)際運(yùn)動(dòng)參數(shù)(如位置、速度等)進(jìn)行比較和運(yùn)算。根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法(如 PID 控制算法)，計(jì)算出需要施加的控制量。
3.驅(qū)動(dòng)放大
控制器輸出的控制信號(hào)通常較弱，需要經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行功率放大，以提供足夠的電流和電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.電機(jī)動(dòng)作
經(jīng)過放大的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于線性伺服電機(jī)，其特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
5.機(jī)械傳動(dòng)
電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)通過機(jī)械傳動(dòng)部件(如絲杠、直線導(dǎo)軌等)傳遞給負(fù)載，推動(dòng)負(fù)載沿著預(yù)定的直線軌跡運(yùn)動(dòng)。
6.傳感器反饋
在運(yùn)動(dòng)過程中，位置、速度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將這些參數(shù)反饋給控制器。
7.閉環(huán)控制
控制器根據(jù)反饋信號(hào)不斷調(diào)整輸出的控制信號(hào)，使負(fù)載的實(shí)際運(yùn)動(dòng)與給定的指令信號(hào)盡可能接近，實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度或加速度控制。
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